人工智能电话机器人错误码大全(人工智能机器人接电话怎么办)

以下为发那科常见机器人异常报警信号及简单处理方式。详细人工智能电话机器人错误码大全的报警代码及处理请参阅有关资料。

报警代码

报警信息描述

原因及消除

SRVO-001

SERVO Operator panel

E–stop

机器人控制器控制操作面板上紧急停止按钮按下。

复位紧急停止按钮人工智能电话机器人错误码大全，RESET 复位。

SRVO-002

SERVO Teach pendant

E–stop

机器人TP示教器紧急停止按钮按下。

复位紧急停止按钮，RESET 复位。

SRVO-003

SERVO Deadman switch

released

手动操作状态，TP示教器背后DEADMAN 松开。

DEADMAN 按住，RESET 复位。

SRVO-004

SERVO Fence open

安全门开。

关闭安全门，RESET 复位，如未消除，检查安全门回路。

SRVO-007

SERVO External emergency

stops

外部设备报警输入。

解除外部设备故障，RESET 复位，如未消除，检查急停回路。

SRVO-008

SERVO Brake fuse blown

紧急停止控制面板保险丝熔断。

更换对应保险丝，请注意规格型号。

SRVO-050

SERVO Collision Detect

alarm (G:%d A:%d)

机器人发生与外围设备的撞击干涉。

检查撞击点，手动示教机器人离开干涉物体。

SRVO-062

SERVO BZAL

alarm(Group:%d Axis:%d)

脉冲编码器电池电量耗尽或电池供电回路发生故障。

更换电池，恢复脉冲编码器数据后重启，做MASTERING恢复。

SRVO-065

WARN BLAL

alarm(Group:%d Axis:%d)

脉冲编码器电池电压低于允许值。

更换脉冲编码器电池。

SRVO-214

SERVO Fuse blown

(Amp,Robot:%d)

伺服放大器面板保险丝熔断。

更换对应保险丝，请注意规格型号。

SRVO-230

SERVO Chain 1

abnormal %x,%x

信号链1错误

当前报警界面，F4 RES_1CH →F4 YES，RESET 复位。

SRVO-231

SERVO Chain 2

abnormal %x,%x

信号链2错误

当前报警界面，F4 RES_1CH →F4 YES，RESET 复位。

更换电池：

FANUC 机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

(1)更换控制器主板上的电池：

程序和系统变量存储在主板上的SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警SYST-035 Low or No Battery Power in PSU。当电压变得更低时，SRAM 中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card 或软盘定期备份数据。

控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：

1° 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC 原装电池）。

2°机器人通电开机正常后，等待30 秒。

3°机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

4°装上新电池，插好接头。

(2)更换机器人本体上的电池：

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

具体步骤如下：

1°保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

2°打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

3°换上新电池（推荐使用FANUC 原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

4°盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

更换润滑油

机器人每工作一年（工作时间按每星期5天，每天8小时计算，请根据实际情况折算）必须要添加润滑油，每工作三年或满10000小时必须更换润滑油。

具体步骤如下：

1°机器人电源OFF。

2°拔掉出油口塞子。

3°从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

4°让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

5°把出油口的塞子重新装好。

注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，维修人员应考虑以下几点：

1°更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

2°使用手动油枪缓慢加入。

3°避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss 以内。

4°必须使用规定规格的润滑油，其人工智能电话机器人错误码大全他润滑油会损坏减速器。

5°更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

6°为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参阅机械保养手册，建议使用FANUC原装润滑油。

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