发布时间:2022-08-25 人气:299
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品种:机器人技能作为20世纪人类最巨大的发明之一,从60年代初面世以来,阅历四十多年的打开已获得长足的前进。
在制作业中,工业机器人乃至已成为不行少的中心装备,世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战役在各条战线上。机器人的呈现是社会和经济打开的必定,它的高速打开进步了社会的出产水平和人类的日子质量。
服务机器人能够为您看病保健、保洁保安;水下机器人能够协助打捞沉船、铺设电缆;工程机器人能够上山入地、开洞修路;农业机器人能够耕耘耕种、上肥除虫;军用机器人能够冲锋陷阵、排雷排弹……在实际日子中有些作业会对人体构成损伤,比方喷漆、重物转移等;有些作业要求质量很高,人难以长时刻担任,比方轿车焊接、精细安装等;有些作业人员无法感同身受,比方火山探险、深海探密、空间探究等;有些作业不合适人去干,比方一些恶劣的环境、一些单调单调的重复性劳动等……这些人们干不了或干欠好的范畴变成了机器人大显神通 功用: ■上一年圆形主动真空吸尘器在商场上大出风头
有谁会想到,在21世纪初,飞碟形状的吸尘器的技能水平居然代表了其时家用机器人技能的最高水平。上一年,iRobot公司出产的圆形主动真空吸尘器“鲁姆巴(Roomba)”在商场上大出风头,一年内超越20万的顾客购买了“鲁姆巴”,出售额达数百万美元。其他像伊莱克斯等公司也在出售同类产品,只不过它们的价格高一点儿罢了。现在看来,机器人真空吸尘器正在遭到顾客的广泛欢迎。
■“鲁姆巴”现象仅仅是家用机器人商场的冰山一角
可是,这些产品仅仅他人的玩物,仍是一种新潮流的开端?以出售工业机器人和军用机器人为首要事务的iRobot公司的两位创建者之一海伦·格林纳表明,“鲁姆巴”现象仅仅是家用机器人商场的冰山一角。咨询服务公司“机器人技能潮流”的丹·卡拉对格林纳的话表明附和,但他又一起指出:“‘鲁姆巴’的技能或许在现在的家用机器人范畴处于顶尖水平。”
■家用机器人的打开
即便这是实际,但考虑到机器人商场全体打开状况,家用机器人的打开仍是适当令人绝望的,上个世纪的大部分时刻里,家用机器人一直在窘境中挣扎。1939年,西屋电气公司在纽约举办的世界博览会上展现了该公司出产的机器人“Electro”,从此,机器人迷开端梦想有一天世界到处是无线的机器人辅佐,它们能够洗碗、洗衣服,叫它干啥,它就干啥,并且永不疲累。
可是时至今日,这种机器人依然只存在于科幻小说中,在实际世界中,它们的打开远景还难以捉摸。不过乐观者现在也有理由快乐,因为他们认为“鲁姆巴”和像索尼公司的机器狗Aibo等机器人玩具的成功,再加上电脑本钱的下降,这全部或许意味着人们长时刻翘首以盼的机器人大商场会在不久的将来触手可及。联合国欧洲经济委员会(UNECE)最近发布的一份陈述称,家用机器人商场开端起飞。
■工农机器人
尽管人们都巴望家用机器人的呈现,但毫无疑问,机器人对制作业的冲击是最大的。工业机器人的前史可追溯到40多年前,其时轿车制作商率先在轿车出产中运用机器人。1961年,群众轿车公司运用了第一个工业机器人———通用机械臂。
即便其时计算机的本钱非常贵重,但机器人仍充沛展现了它们的价值,证明电脑操控的机器人在一些作业范畴中的体现要比人超卓得多。此外,机器人还能够毫不疲倦地作业,永久不会停工。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)计算,现在世界上大约共有80万个工业机器人,2003年上半年工业机器人的需求量不断上升,与2002年同期相比,需求量增加了创纪录的26%。工业机器人需求的增加首要是因为价格下降,2002年机器人的价格还不到1990年机器人价格的五分之一。今日,在日本、德国和意大利的一些轿车出产厂家,每十个制作工人傍边至少有一个机器人。
相同,农业机器人的用途也越来越广泛,农业机器人每年收成的农作物达数十亿吨。有的机器人(6条腿)能够上山砍木,有的能够爬树摘果,有的能够挤牛奶,有的则能够擦玻璃、洗轿车和洗飞机。
■家用机器人
工业机器人的商场远景看好,它有着56亿美元的巨大商场,并且还以每年7%的速度增加。但据联合国欧洲经济委员会(UNECE)的陈述猜测,未来3年内需求增加速度最快的将会是家用机器人,而不是工业机器人。UNECE的陈述猜测,机器人玩具、机器人剪草机及机器人真空吸尘器等家用机器人的出售量将在2002年至2006年间增加10倍,然后一举赶上工业机器人的商场份额。
■智能机器人或许是最近几年进入家庭的又一个“大件”
研发机器人所需求的零部件的价格不断下降,研发功用不断进步,机器人视觉的研讨不断深化,一起,机器人的操控体系和通讯体系也相继获得重大打破,使许多国家级科研安排愈加充沛地认识到机器人的宽广远景,在这方面的出资力度空前加大。据悉,美国军方和宇航局现已在比如机器人视觉等机器人研讨和相关范畴投入了数十亿美元,并且现已得到了可观的报答。最近,机会号和勇气号火星勘探器不只成功登陆火星,还在火星外表“横行无忌”,向地球发回了很多宝贵数据,找到了火星上曾经有大片海水的依据,轰动了世界,引起了世界性的火星热。这两个登陆器的功用适当先进,地上操控人员不需求给它们发确认行进路线,因为早就给它们安装了辨认并避开妨碍物的电脑程序。
美国一家咨询机器的分析师纳维·拉德乔表明:“第一代机器人的呈现促进了全球经济的打开。第二代更灵敏、更智能的机器人会做更多的、难度更大的作业。”UNECE的一份报导指出,智能机器人或许是最近几年继个人电脑、移动电话或互联网之后,又一项敏捷进入家庭的“大件”,开端为千家万户供给优质服务,并且它的增加呈发散之势,远景非常喜人。
■首要很多进入家庭的或许会是机器人玩具
可是,假如机器人真的走入寻常百姓家,它们会是什么姿态呢?它们又能为咱们做些什么呢?首要很多进入家庭的机器人或许会是机器人玩具。在曩昔两年里,机器人玩具一直是世界上最热销的玩具。
当然了,一旦把它们与网络连起来,它们就不只仅是玩具了。假如把单个的机器人、无线体系、物美价廉的摄像机都经过一台电脑整合在一起,那么,当你外出休假时,机器人就完全能够承当起替你浇花的作业,你还或许经过这位机器保姆的眼睛和耳朵,随时了解家中的状况,再也不必忧虑家里失窃或产生火灾了。索尼公司出产的机器狗就能够与一台电脑无线连接,这样你就能够在它在房间里走来走去的时分,经过它的眼睛,实时监控家中的全部。
■照料老年人应该是机器人工业要点寻求的方针
机器人在家庭中另一个重要用途或许是照料、协助老弱病残者。日本的本田、三菱和韩国的科学技能院都在规划能够协助老弱病残者从一个房间进入另一个房间的机器,这样的机器还能帮着喂养、喂水、开关电视,乃至在必要时还能够帮着打电话叫医师。当然,研发这类机器人的难度适当大,但通用机械臂的发明者乔·恩吉尔伯格觉得,照料老年人应该是机器人工业要点寻求的方针。他说:“每一个工业化国家现在都面临着相同的问题,这便是老龄化问题,老年人的数量增加敏捷,他们需求人手照料,但在年轻人成为稀缺资源的状况下,机器人无疑是个不错的挑选。”
■机器人要成功进入家庭首要要进步可靠性
因为人类的居室是依据人的特色规划的,所以,家庭机器人最好规划成人的姿态。日本的本田、三菱和丰田等公司都在研发这品种型的机器人,并且现已获得了技能上的优势。但恩吉尔伯格指出,机器人要成功进入家庭首要要进步可靠性,别的便是打破价格瓶颈。他说:“你有必要向人们展现,这种东西是怎么进行自我判别的。”
一个不争的实际是,尽管电脑技能的迅猛打开促进了机器人的研发,但机器人技能的打开现已大大落后于电脑技能的打开。关于研发照料老年人的机器人的问题现已议论了好多年了,但实在令老年人满足的机器人仍未面世。当然,也有人把机器人“鲁姆巴”的成功视为新机器人年代的拂晓。
为了能够尽快地熄救活灾,避免火灾的进一步延伸,寻觅火灾本源,采纳近间隔作战的救活办法是进步救活效能的最佳途径,可是,凶狠的火灾往往使英勇的消防队员无法挨近。
在化学灾祸的处置进程中,因为事端现场的状况非常杂乱,走漏物的毒性、腐蚀性、易燃易爆特性或放射性等物质会使消防队员处于愈加风险的地步。
谁能够协助咱们心爱的消防队员把救活、救人和消除化学灾祸事端的处置作业做得更好?谁能够替代他们去承受逝世的要挟?答案是:消防机器人。
消防机器人往往需求在高温、强热辐射、浓烟、地势杂乱、妨碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦办,化学风险品勘探、救活、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业,因而,作为某种特定功用的消防机器人应该具有以下某项或几项行走和自卫功用:
a.登爬坡、登梯及妨碍物跨过功用; b.耐高温文抗热辐射功用; c.防雨淋功用;d.防爆(隔爆)功用; e.防化学腐蚀功用; f.防电磁搅扰功用; g.遥控功用等。
我在我国已落户
自20世纪80年代末开端,我国消防部队装备归口研讨单位公安部上海消防科学研讨所,在公安部的支撑下曾多次对作为救活消防机器人重要组成部分的远控消防炮体系及相应的研讨实验技能进行了立项研讨,要点处理远控消防炮体系在油码头号场合的工程运用问题,现在该作用已成功地运用于我国很多的油码头、油罐区和飞机修理库等场合,相关产品在国内占有了80%以上的商场份额,产品和工程运用技能现已比较老练,为我国消防机器人的研讨奠定了杰出的根底。
1998年8月,由安部上海消防科学研讨所承当,在上海市科委立项的“自行式消防炮”(六轮消防救活机器人)经过了专家判定。次年,由该所研发的“履带式消防救活机器人”也顺畅完结。2000年6月24日,由公安部上海消防科学研讨所、上海交通大学和上海市消防局三家单位一起承当的国家“863”项目“履带轮式消防救活侦办机器人”研发成功并顺畅经过国家验收。
六轮消防救活机器人六轮消防救活机器人是由悬挂式六轮行走安排、远控消防炮、环境与车体内部温度勘探体系、水喷雾冷却自卫体系、水和泡沫救活剂供应体系、有线电力供应及操控体系等构成。可在后方操作员的指挥下深化火灾的要害部位,运用后方供应体系运送的救活剂和洗消剂,进行喷发救活和化学洗消。经过替换消防炮的喷嘴,能够完结直流喷发和喷雾的转化。具有爬坡与跨过妨碍物才能强、喷发流量大、喷雾冷却自卫作用好的特色。
六轮消防救活机器人正在进行新的一轮改善作业,将有线电力供应改为由自带发动机供给动力,将有线操控改为无线操控,将驱动办法由电动改为液压驱动。改善后的六轮消防机器人将在坚持原有长处的根底上进一步进步其操作和行走的灵敏性以及火场作战的实用性。
我有潜力等你挖
我国大约有30家左右的高等院校和研讨院地点从事各类机器人的研讨作业,自1971年以来,已在机器人的感觉辨认、操作、移动技能、人机接口技能、智能化技能等方面获得了可喜的成果,部分科研作用,如工业安装、焊接、喷涂、转移、探伤、水下作业、进程丈量机器人等已进入实用阶段,某些操控、传动元器件的产品技能已挨近世界先进水平,为我国消防机器人全面打开发明了杰出的环境条件。
近年来,我国消防机器人的研发作业得到了政府有关部分的支撑。本文介绍的由我国自行开发的三种机器人都是在有关政府部分的支撑下完结的。咱们信任“十五”期间有关部分将会持续大力支撑我国消防机器人的研发开发作业。一起咱们快乐地看到,在全国各地的消防部队中现已有越来越多的消防指战员认识到运用消防机器人的重要性,消防机器人的商场需求正在逐渐构成。
咱们认为,我国消防机器人的研讨应先易后难,边研发边推行,按部就班,不断进步。可在现在已完结的救活机器人,火场侦办机器人的根底上逐渐打开破拆、救人以及多种功用组合的消防机器人开发作业;操控办法可先从有线、无线的远间隔程序操控开端,逐渐向自习惯型消防机器人打开。发达国家在消防机器人打开方面的成功经验可为咱们供给杰出的学习,咱们应在结合我国现有工业和技能根底,充沛运用有关研讨所、校园、企业及运用部分的技才能量的一起,加强世界间的技能交流与商务协作,敏捷缩短与发达国家在该范畴的间隔;消防机器人的开发应尽或许多选用老练技能,留意配套技能,如运载底盘、监控等技能的打开,确保消防机器人运用的可靠性与实用性。往后的5至10年是我国消防机器人打开的大好时机,咱们应该经过全社会的一起尽力,使我国消防机器人的系列、标准、技能质量以及战术运用水平到达工业发达国家现在的水平。
咱们信任在不久的将来,一个由政府支撑,研讨所、企业和广阔用户积极参与,以世界大商场需求为龙头,以高新技能为先导;以维护消防指战员生命,进步消防部队的作战才能,削减火灾丢失为方针的消防机器人工业必定会在我国繁荣鼓起。
我的兄弟遍全国
世界上较早打开消防机器人研讨的是美国和原苏联,稍后,英国、日本、法国、德国等国家也纷繁开端研讨该类技能。现在已有很多种不同功用的消防机器人用于救灾现场。
日本投入运用的消防机器人最多。80年代,日本研发了不少于5种类型的主动行进救活机器人,别离装备于大阪、东京、高石、太田、蒲田等消防部分,这类机器人以内燃机或电动机作为动力,装备驱动轮或履带式行进安排,能爬坡、越妨碍;装有较大喷发流量的消防枪炮,能作俯仰和左右反转;装有气体检测仪器和电视监督设备;经过电缆或无线操控;操控间隔最大为100m或150m。另一类机器人为侦办、抢险机器人,除装有气体检测仪器和电视监督器设备外,还装有机械手,能经过遥控处理风险物品。
现在,美国已研发出能依托感觉信息操控的智能化救灾机器人,如1994年用于勘探阿拉斯加州斯珀活火山的“但丁2号”,捕获杀人犯的 RM1-9型遥控消防机器人等。亚利桑诺州消防部分研发的消防机器人,装有破拆东西和消防水枪,能一边破拆,一边喷发救活。
英国智能化保安公司出产的 RO-VEH遥控消防车已装备于中部和西部消防部分,装备为履带式或轮式行进安排,能爬楼梯,经过电缆供电或自携蓄电池供电。装有消防水炮、摄像机或热像仪,选用有线操控办法。1985年英国中西部消防部分和 F irma SAS公司联合研发的机器人消防车,用 H unterⅢ轿车改装而成,装有双臂,水枪,勘探器(温度、化学物质、辐射等)、工业电视摄像机、红外线设备。机械手用来启闭阀门、搬移物品或开门等。
原苏联彼得拉拖拉机厂与内务部消防科研所一起研发的消防机器人具有视觉功用,装有消防水枪、光电探头和工业电视摄像机等。
世界上对消防机器人的研讨可分为三个阶段(三代),第一代是程序操控消防机器人,第二代是具有感觉功用的消防机器人,第三代是智能化消防机器人。现在,工业发达国家正在加速开发具有不同功用的实用型的第二代消防机器人和第三代初级智能化消防机器人,着手研讨第三代高档智能机器人。一些工业发达国家把研讨开发消防机器人列入国家技能打开规划,将它作为经济打开的一个重要确保手法。
消防机器人显身手
世界上一些国家研发的消防机器人已构成一个大家族。在这大家族中有各式各样的消防机器人,其间首要有救活机器人,火场侦办机器人,风险物品走漏勘探机器人,破拆抢险机器人,救人机器人等。这些消防机器人可用来替代消防队员在高温、强热辐射、浓烟、地势杂乱、妨碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦办、化学风险品勘探、救活、冷却、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、启闭阀门等作业。
近年来,在国家科学技能部的安排下,我国公安科研人员经过国家“863”方案项目,已研发出具有世界先进水平的消防机器人。该消防机器人由履带(轮子)行走安排、远控消防泡沫(水)炮救活体系、可燃和有毒气体勘探体系、温度和辐射热勘探体系、长途图画监测传输体系、计算机长途操控体系、专家辅佐决议计划体系、正压防爆体系、水喷雾冷却自卫体系、照明警报体系等组成。
它背负的首要使命是:1、可在消防部队和其他救灾人员的遥控下,爬坡涉水或翻越妨碍物,自行进入化学救援和火灾补救现场的要害区域,用本身带着的化学侦检设备对区域内的有毒和可燃气体进行勘探,并将勘探成果反馈给后方的救灾人员,或用本身带着的五颜六色摄像机将火灾现场的图画信号传给后方,以便救灾人员对救援作业的打开、装备的装备、人员的防护等作出科学、及时的决议计划;2、可用本身带着的大流量远控消防炮,对火灾部位进行泡沫喷发救活或进行喷水冷却维护;3、在进行化学有害物质走漏事端的处置进程中,消防机器人可对大面积流动或空气进行喷发水雾洗消和稀释。在履行这些使命的一起,它具有水喷雾冷却自卫功用,可在高温文强辅射热的环境中长时刻地作业;它还具有相应的隔爆功用,能在充溢有毒气体和易爆气体的环境中安全可靠地作业。
碰见我我你算是走运了,我也是找了好久才刚刚找到的。
封神范畴
10年前的PS1游戏。
红蜘蛛,他变身为F22.而美军的战役机也是f22,所以一开端美军飞行员没分出谁是敌人,被打下来好几架
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