发布时间:2022-09-10 人气:264
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金汇能对 NACHI 机器人修理技能 深圳金汇能电子科技有限公司对NACHI的SH200-01机器人常见毛病的检测和剖析办法,及总结SH200-01机器人的结构和操控原理。 伴随着我国敏捷成为“国际工厂”,许多贵重的先进工业自动化设备引进到我国,一起国内的配备也在不断地前进,不断地有新的国产先进自动化设备充实到“国际工厂”来。设备运用日久、操作不妥、工厂环境的影响等要素都可导致某台设备乃至整条生产线“罢工”。简略毛病,一般企业的设备保护人员能够处理,但杂乱毛病,比方操控电路板毛病,由于条件、技能所限,就难以对付了。一般企业会找相关设备供货商购买新板代替,购板的高额费用(少则几千元,多则上万十几万元)以及罢工待机的时刻(从国外寄过来至少要半个月以上)往往令企业丢失严重,深感头痛。 其实大多数工业机器人在国内都是能够修理的,您只需花费不到1/3的费用,不到1/3的时刻,咱们的专业修理工程师就能够帮您处理问题。伴随着工业机器人在制造业中的运用,怎么修理机器人,确保机器人的运用功率,成为影响机器人运用的技能问题,现以日本NACHI公司的SH200型机器人为例,介绍有关机器人常见毛病的原因及处理办法。 2NACHI SH200-01的根本操控原理 2.1 NACHI SH200-01结构 SH200-01为关节型机器人,机器人本体6个自由度,选用沟通伺服驱动,最大可转移质量200kg方位重复精度±0.3mm,作业环境条件温度0~450C,湿度20~85%RH,振荡0.5g以下,本体分量1425kg,机器人动作规模见图1。 图1 图2 SH200-01机器人本体共有6个轴(S,H,V,R2,B,R1),每个轴由1台伺服电机驱动,伺服电机带有电磁抱闸、肯定方位编码器,机器人本体的各轴暗示见图2。 2.2SH200-01机器人操控器 SH200-01机器人操控操控器型号为AW11,AW11操控器是机器人的操控中心,首要元件及功用如下: (1)母板UM122:体系总线板。 (2)主CPU板(UM116):微处理器及接口电路,用户程序、常数存储器等。 (3) I/O板UM119-10:内置PLC、I/O接口电路。 以上材料来源于金汇能电路板修理网 ..
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现在电销公司许多都运用电销体系,比方电销机器人,在运用电销机器人的过程中,给公司带来了极大的经济效益,提高了职工作业功率。可是电销机器人也带来了问题,每天拨打电话量过多,简单被客户投诉封卡。这就需求有专门的抗封对接线路。之前我在百度被引荐运用小话统的抗封对接线路,适用职业多,价格合理,能够免费试用。你们公司能够多挑选几家对接通讯线路试用一下,找到合适自己公司的电销体系对接通讯线路。
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