发布时间：2022-08-29 人气：300
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古代机器人
机器人一词的呈现和国际上第一台工业机器人的面世都是近几十年的事。但是人们对机器人的愿望与寻求却已有3000多年的前史。人类期望制作一种像人相同的机器电话机器人什么时分开端，以便替代人类完结各种作业。
西周时期电话机器人什么时分开端，电话机器人什么时分开端我国的能工巧匠偃师就研宣布了能歌善舞的伶人，这是电话机器人什么时分开端我国最早记载的机器人。
春秋后期，我国闻名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，电话机器人什么时分开端他曾制作过一只木鸟，能在空中飞翔“三日不下”，表现了我国劳动人民的聪明才智。
公元前2世纪，亚历山大年代的古希腊人发明晰最原始的机器人——主动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它能够自己开门，还能够凭借蒸汽歌唱。
1800年前的汉代，大科学家张衡不只发明晰地动仪，并且发明晰计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人伐鼓一下，每行十里击钟一下。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地发明出了“木牛流马”，并用其运送军粮，援助前方战役。
1662年，日本的竹田近江运用挂钟技能发明晰主动机器玩偶，并在大阪的道顿堀扮演。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明晰一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游水和喝水，还会进食和分泌。瓦克逊的原意是想把生物的功用加以机械化而进行医学上的剖析。
在其时的主动玩偶中，最出色的要数瑞士的挂钟匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们接连推出了主动书写玩偶、主动演奏玩偶等，他们发明的主动玩偶是运用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和色彩绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构奇妙，服装富丽，在欧洲风行一时。因为其时技能条件的约束，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保存下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔前史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指能够按动风琴的琴键而演奏音乐，现在还定时演奏供参观者赏识，展现了古代人的才智。
19世纪中叶主动玩偶分为2个门户，即科学愿望派和机械制作派，并各安闲文学艺术和近代技能中找到了自己的方位。1831年歌德宣布了《浮士德》，刻画了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出书了以主动玩偶为主角的著作《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》面世；1886年《未来的夏娃》面世。在机械什物制作方面，1893年摩尔制作了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
进入20世纪后，机器人的研讨与开发得到了更多人的关怀与支撑，一些适用化的机器人相继面世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制作了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举办的国际博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，能够答复一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，创始了机器人开展的新纪元。
现代机器人
现代机器人的研讨始于20世纪中期，其技能布景是核算机和主动化的开展，以及原子能的开发运用。
自1946年第一台数字电子核算机面世以来，核算机取得了惊人的前进，向高速度、大容量、低价格的方向开展。
大批量出产的火急需求推动了主动化技能的开展，其成果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的操控、机械零件的研讨又为机器人的开发奠定了根底。
另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械替代人处理放射性物质。在这一需求布景下，美国原子能委员会的阿尔贡研讨所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的关键是凭借伺服技能操控机器人的关节，运用人手对机器人进行动作示教，机器人能完结动作的记载和再现。这便是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都选用这种操控方法。
作为机器人产品最早的有用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的操控方法与数控机床大致相似，但外形特征悬殊，主要由相似人的手和臂组成。
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能辨认与定位简略积木的机器人体系。
1967年日本成立了人工手研讨会（现改名为仿生组织研讨会），同年召开了日本首届机器人学术会。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年往后，机器人的研讨得到敏捷广泛的遍及。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制作了第一台由小型核算机操控的工业机器人，它是液压驱动的，能前进的有用负载达45公斤。
到了1980年，工业机器人才真实在日本遍及，故称该年为“机器人元年”。
随后，工业机器人在日本得到了巨大开展，日本也因而而赢得了“机器人王国的美称”。
跟着核算机技能和人工智能技能的飞速开展，使机器人在功用和技能层次上有了很大的前进，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技能便是典型的代表。因为这些技能的开展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、考虑、决议方案和动作才能的体系称为智能机器人，这是一个归纳的、意义广泛的概念。这一概念不光辅导了机器人技能的研讨和运用，并且又赋予了机器人技能向深广开展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地上机器人、细小型机器人等各种用处的机器人相继面世，许多愿望成为了实际。将机器人的技能（如传感技能、智能技能、操控技能等）分散和渗透到各个范畴构成了林林总总的新机器——机器人化机器。其时与信息技能的交互和交融又发生了“软件机器人”、“网络机器人”的称号，这也说明晰机器人所具有的立异生机。
电话机器人现现已过电话机器人什么时分开端了近2年的商场运用电话机器人什么时分开端，现在电话机器人能够到达的电话量在3000通/天左右电话机器人什么时分开端，接通率像忠仆1号电话机器人能够到达96%电话机器人什么时分开端，时刻运用率前进11.2倍，人力本钱下降72%，出售成绩前进211%，客户满意度前进43%，关于运用企业来说确实是收成满满。需求进行电销的企业仍是主张启用机器人的，这是职业不可逆的趋势。
发明第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。 恩格尔伯格是国际上最闻名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研宣布了国际上第一台工业机器人，他对创立机器人工业作出了出色的奉献。1983年，就在工业机器人出售日渐火爆的时分，恩格尔伯格和他的搭档们决然将Unimation公司买给了西屋公司，并创立了TRC公司，开端研发服务机器人。 恩格尔伯格创立的TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护理帮手”机器人，它于1985年开端研发，1990年开端出售，现在已在国际各国几十家医院投入运用。“护理帮手”除了出售外，还租借。因为“护理帮手”的商场前景看好，现已成立了“护理帮手”机器人公司，恩格尔伯格任主席。 “护理帮手”是自主式机器人，它不需求有线制导，也不需求事前作方案，一旦编好程序，它随时能够完结以下各项任务：运送医疗器件和设备，为患者送饭，送病历、报表及函件，运送药品，运送实验样品及实验成果，在医院内部送邮件及包裹。 该机器人由行走部分、行进操控器及很多的传感器组成。机器人能够在医院中自由行动，其速度为0.7米/秒左右。机器人中装有医院的建筑物地图，在确认目的地后机器人运用航线推算法自主地沿走廊导航，由结构光视觉传感器及全方位超声波传感器能够勘探停止或运动物体，并对航线进行批改。它的全方位触觉传感器确保机器人不会与人和物相碰。车轮上的编码器丈量它行进过的间隔。在走廊中，机器人运用墙角确认自己的方位，而在病房等较大的空间时，它可运用天花板上的反射带，通过向上查询的传感器协助定位。需求时它还能够开门。在多层建筑物中，它能够给载人电梯打电话，并进入电梯到所要到的楼层。紧迫状况下，例如某一外科医师及其患者运用电梯时，机器人能够停下来，让开路，2分钟后它重新启动继续前进。通过“护理帮手”上的菜单能够挑选多个目的地，机器人有较大的荧光屏及用户友爱的音响设备，用户运用起来快捷便利。
谁知道国际上最早的机器人是我国造的！
捷克科幻作家卡列尔查培于1920年发明晰《洛桑全能机器人公司》的愿望剧,其间主人公罗伯特(ROBOTO)是既忠实又勤劳的机器人,该剧扮演后轰动一时,罗伯特的姓名也因而成了机器人的代名词,现在机器人的国际称号就叫"罗伯特" (ROBOTO).
机器人小材料
2003-10-19
◆机器人的“先人”在我国机器人一词的呈现和国际上第一个工业机器人的面世都是近几十年的事，但是人们对机器人的愿望与寻求却已有三千多年的前史。人类期望制作一种像人相同的机器，以便替代人类完结各种作业。我国人是发明制作机器人的前驱。西周时期，我国的能工巧匠偃师就研宣布了能歌善舞的伶人———这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国闻名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制作过一只木鸟，能在空中飞翔“三日不下”。三国时期马钧规划了一种叫“水转百戏”的木偶玩具，他用水力使木轮滚动，轮子设置的木人都一同动弹起来，有的伐鼓吹箫、有的歌唱跳舞、有的爬绳倒竖、还有的舂米磨面、斗鸡杂耍，规划精巧、造型美丽、绘声绘色、变化不断、壮丽多姿。蜀国丞相诸葛亮成功地发明出了“木牛流马”，并用其运送军粮，援助前方战役，其原理听说至今仍然是个不解之谜。假如说，上述记载还多少带点传奇色彩的活，那么，汉朝发明的指南车，运用齿轮定向组织，使车上的人的右手一直指向南边，则能够以为是迄今为止得到证明的国际最早的机器人。这比欧洲发明的报时机器人早了一千多年。因而，能够毫无愧色地说，机器人的“先人”在我国。
◆机器人进入家庭为期不远假如依照20世纪60年代中期机器人开端成群服务于人类核算，现在机器人的开展现已接近了“而立之年”。但应该供认，现在的状况间隔抱负要求还很远。科学家以为，依照今日的要求，一个真实的机器人有必要具有某些反响才能和适应才能，并且逐步向人类的思想方法挨近，这应该成为往后开展机器人的另一条规矩。20世纪末，核算机在进入家庭之前就现已成功地占据了企业。机器人也或许走相同的路途：不再局限于工厂而应该进入家庭。实际上，这种状况已指日可下了。美国《熏鲱》杂志对1000名美国人进行了一次查询，问他们期望未来五年内自己家庭里能具有什么样的机器人，答复是吸尘机器人和游戏同伴，还有适当一部分人以为应该开发陪同人类的类人机器人。实际上，一些国家的厂商正在研发吸尘机器人。这种机器人投入商场的时刻与价钱尚未可知，但人们现已知道，它身上会装置一个微程序处理器和一个声波定位仪器，它能够发现最近的墙面并且能够在房间内转圈，不会重复通过同一当地吸尘，并且它会不慌不忙地处理障碍物，能跳过电线或许电话线等凸出的当地。联合国欧洲经济委员会的一项查询陈述指出，家用机器人很有或许成为21世纪最重要的商场。该陈述估量，从现在开端到2005年，将会售出60万个吸尘机器人。
◆人工智能是机器人的开展趋向当艾萨克·阿西莫夫写出经典科幻小说《我是机器人》时，间隔新的一个千年还有半个世纪。而现在，在实际国际中，各种富于“实干精神”的机器人在各职业作业着：它们探究悠远的星球，协助医师完结精细的手术，判别地雷的预备方位。国际各地的实验室也在起劲地研讨机器人的各种部位：用于走路的脚和膝盖、用来抓取物品的手，各种不同的眼睛和耳朵……虽然对人工智能的研讨现已继续了几十年，这方面的开展却远远落后于对机器人运动功用的研讨。为此，美国麻省理工学院的科学家正在向儿童寻觅答案。儿童从本质上说是一种学习机器。虽然没有人能说清他们怎么样做到这一点，但这明显触及许多仿照和互动以及很多的重复实验。假如机器人要具有与人类相似的智力，它们或许就得像孩子那样开展构成本身的智力。许多机器人专家致力于研发有用的机器，另一些则对机器人能够告知咱们那些有关人类的作业更感兴趣。南加利福尼亚大学的核算机科学家、机器人专家马娅·马塔里奇说：“机器人为咱们供给了一个研讨渠道。”例如，要告知你有关婴儿是怎么发明出来的常识，没有比发明一个模仿婴儿更好的了。假如学习、回忆和发明性智能都能够完结，机器“认识”还会远吗？当然不远，未来的机器人的趋向肯定是人工智能 我国人
古代机器人
机器人一词的呈现和国际上第一台工业机器人的面世都是近几十年的事。但是人们对机器人的愿望与寻求却已有3000多年的前史。人类期望制作一种像人相同的机器，以便替代人类完结各种作业。
西周时期，我国的能工巧匠偃师就研宣布了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。
春秋后期，我国闻名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制作过一只木鸟，能在空中飞翔“三日不下”，表现了我国劳动人民的聪明才智。
公元前2世纪，亚历山大年代的古希腊人发明晰最原始的机器人——主动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它能够自己开门，还能够凭借蒸汽歌唱。
1800年前的汉代，大科学家张衡不只发明晰地动仪，并且发明晰计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人伐鼓一下，每行十里击钟一下。
后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地发明出了“木牛流马”，并用其运送军粮，援助前方战役。
1662年，日本的竹田近江运用挂钟技能发明晰主动机器玩偶，并在大阪的道顿堀扮演。
1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明晰一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游水和喝水，还会进食和分泌。瓦克逊的原意是想把生物的功用加以机械化而进行医学上的剖析。
在其时的主动玩偶中，最出色的要数瑞士的挂钟匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们接连推出了主动书写玩偶、主动演奏玩偶等，他们发明的主动玩偶是运用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和色彩绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构奇妙，服装富丽，在欧洲风行一时。因为其时技能条件的约束，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保存下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔前史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指能够按动风琴的琴键而演奏音乐，现在还定时演奏供参观者赏识，展现了古代人的才智。
19世纪中叶主动玩偶分为2个门户，即科学愿望派和机械制作派，并各安闲文学艺术和近代技能中找到了自己的方位。1831年歌德宣布了《浮士德》，刻画了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出书了以主动玩偶为主角的著作《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》面世；1886年《未来的夏娃》面世。在机械什物制作方面，1893年摩尔制作了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
进入20世纪后，机器人的研讨与开发得到了更多人的关怀与支撑，一些适用化的机器人相继面世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制作了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举办的国际博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，能够答复一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，创始了机器人开展的新纪元。
现代机器人
现代机器人的研讨始于20世纪中期，其技能布景是核算机和主动化的开展，以及原子能的开发运用。
自1946年第一台数字电子核算机面世以来，核算机取得了惊人的前进，向高速度、大容量、低价格的方向开展。
大批量出产的火急需求推动了主动化技能的开展，其成果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的操控、机械零件的研讨又为机器人的开发奠定了根底。
另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械替代人处理放射性物质。在这一需求布景下，美国原子能委员会的阿尔贡研讨所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的关键是凭借伺服技能操控机器人的关节，运用人手对机器人进行动作示教，机器人能完结动作的记载和再现。这便是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都选用这种操控方法。
作为机器人产品最早的有用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的操控方法与数控机床大致相似，但外形特征悬殊，主要由相似人的手和臂组成。
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能辨认与定位简略积木的机器人体系。
1967年日本成立了人工手研讨会（现改名为仿生组织研讨会），同年召开了日本首届机器人学术会。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年往后，机器人的研讨得到敏捷广泛的遍及。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制作了第一台由小型核算机操控的工业机器人，它是液压驱动的，能前进的有用负载达45公斤。
到了1980年，工业机器人才真实在日本遍及，故称该年为“机器人元年”。
随后，工业机器人在日本得到了巨大开展，日本也因而而赢得了“机器人王国的美称”。
跟着核算机技能和人工智能技能的飞速开展，使机器人在功用和技能层次上有了很大的前进，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技能便是典型的代表。因为这些技能的开展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、考虑、决议方案和动作才能的体系称为智能机器人，这是一个归纳的、意义广泛的概念。这一概念不光辅导了机器人技能的研讨和运用，并且又赋予了机器人技能向深广开展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地上机器人、细小型机器人等各种用处的机器人相继面世，许多愿望成为了实际。将机器人的技能（如传感技能、智能技能、操控技能等）分散和渗透到各个范畴构成了林林总总的新机器——机器人化机器。其时与信息技能的交互和交融又发生了“软件机器人”、“网络机器人”的称号，这也说明晰机器人所具有的立异生机。
1987年12月18日 我国制成第一部彻底国产化机器人。
操作人员通过键盘宣布指令后，桔红色的机器人便自若地旋转、弹性着手臂，敏捷精确地在一块钢板上进行弧焊扮演。
这一潇洒自若地扮演的冶钢1号机器人，1987年12月18日在北京通过了部级判定。
参与判定的主动操控专家以为，冶钢1号机器人是我国第一部彻底国产化的机器人。在这之前制作的100多个机器人，操控体系的软件和部分硬件都是从国外引入的。北京钢铁学院科研人员通过4年尽力，使这一机器人的硬件、软件、防振操控等悉数完结国产化，各项功用技能指标均到达八十年代国际同类产品水平，填补了我国在工业机器人操控体系方面的技能空白。
扩展材料：
国工业机器人工业有了较快开展，但与发达国家比较，仍存在较大距离。我国自主品牌工业机器人以三轴、四轴的坐标机器人和平面多关节机器人为主，六轴的多关节型机器人占全国工业机器人销量的比重缺乏6%。
而外资品牌出售的工业机器人中多关节型机器人占全国工业机器人销量的比重到达62%，自主品牌产品还远不能满意国民经济各范畴的开展要求。
参考材料来历：人民网-1987年12月18日 我国制成第一部彻底国产化机器
本文链接：https://landoucloud.com/hangyeyedongtai/3560.html
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